Scada
En este modelo 3D interactivo podrás observar la secuencia de trabajo de una tolva de material. La complejidad de este modelo radica en que se llevó a cabo una simulación de físicas de choque de las piedras con los objetos que componen la instalación.
De esta forma, las cintas transportan el material de manera exacta a como se comportaría en la realidad.
Las físicas, restricciones de movimiento y generadores, debieron ser mezcladas en keyframes antes de ser exportado al software de visualización.
Video del programa generado mediante TiaPortal, en el cual, no solo se programaba el comportamiento de la máquina, sino que también se realizaba la interfaz de usuario mostrada.
El trabajo debía de cumplir con unos requisitos de programación y ser claro e informativo.
Neumática
Video del proceso secuencial realizado por el esquema neumático diseñado desde FluidSim-P.
📦 Trabajo final de la asignatura «Neumática» de los estudios de autómatas.
En este trabajo debía realizarse la secuencia de transportar una caja por diferentes etapas hasta la extracción del operario.
Mediante finales de carrera se realizaba la secuencia de movimientos de los cilindros y una comprobación final liberaba el movimiento de apertura de la pantalla protectora del trabajador.
En caso de que la caja no estuviera bien posicionada, se rotaría la base antes de proceder a la apertura del crsital. 📦
Electroneumática
En este modelo 3D interactivo podrás visualizar las dos secuencias que se llevan a cabo en el útil. Si la pieza no contiene el muelle en su interior, el presostato no saltará y pieza será desechada.
En caso de haber muelle, el presostato lanzará la secuencia correcta.
Puedes probar la verificación pulsando sobre las etiquetas del modelo.
Video del proceso secuencial realizado por el esquema electroneumático diseñado desde FluidSim-P y realizando la secuencia grafcet del programa.
⚙️ En esta galería podemos ver los esquemas y croquis que conforman el diseño de la maquina diseñada para la asignatura «Electroneumática».
Esta instalación debía comprobar la presencia de un muelle dentro de una pieza de goma, desechando aquella que no lo tuviera y pasando a proceso las que sí.
Esto era llevado a cabo mediante válvulas de regulación y medición de la presión ejercida por los cilindros, accionando en dicho caso los relés necesarios para la secuencia deseada. ⚙️
Hidráulica
Video del proceso secuencial realizado por la prensa hidráulica controlada mediante cableado electrico y relés.
🔩 Estas imágenes pertenecen al trabajo final de la asignatura «Hidráulica«.
En él, se diseño una prensa hidráulica capaz de generar 4 patrones distintos de prensado mediante la rotación de sus cabezales y, además, capaz de extraer la pieza para facilitar la labor del operario.
La automatización fue llevada a cabo por cableado eléctrico y relés, además de válvulas de presión y presostatos. 🔩
Autómatas Programables
Aquí podrás consultar y descargar el trabajo final de la asignatura «autómatas programables».
🚥 El auto-lavado para coches fue diseñado para cumplir unos requisitos previos del trabajo propuesto para la asignatura «autómatas programables«.
En él, el vehículo sería transportado a lo largo de 5 estaciones de lavado, las cuales realizarían distintas acciones.
Al comienzo del ciclo, el usuario escogería entre los distintos programas de lavado, haciendo que el coche se detuviera en una secuencia concreta cada vez.
Además de esto, al trabajo le añadí la programación del comportamiento de los rodillos, barreras de agua, secado, llave de paso de agua, aire y productos especiales. Contando todo ello con programación para los sensores de cada estación y realizando ciclos de 2 pasadas, antes de salir del bucle de movimiento para dar paso a la siguiente acción.
La programación contaba también con el contador de agua, para saber el gasto que se realizaba con cada lavado.
Toda la programación fue realizada en lenguaje AWL y KOP. 🚥